Программа Аниматор схем предназначена для моделирования, отладки и управления и панелях. Мне нужно собрать схемы по оперативной связи (аналоговые схемы) где не последнее место занимают реле. Их достаточно, много и они не 'простые'. Siemens logosoft-comfort заточено под мс LOGO, но симулятор релейных схем имеется классный, и программа в свободном доступе. SPICE (симулятор электронных схем) — Википедия. SPICE (Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis) — симулятор. Визуальный конструктор релейных схем это программа. Релейных схем.

1. Программа Моделирования Релейных Схем

Особенности языка LAD в CodeSys Как и было описано, в первой статье, ПЛК осуществляет циклическое чтение входов, выполнение прикладной программы и запись выходов. Потому написание программы для ПЛК отличается от традиционного написания программы для микроконтроллеров и ПК. К программам для ПЛК предъявляются жесткие требования по надежности, одно дело зависает текстовый редактор, а другое дело программа, управляющая ядерным реактором. Другое не менее важное требование – это своевременное реагирование на событие.

А что значит, во время не прореагировать на событие в промышленности? Это значит потерять контроль над технологическим процессом. Что в некоторых случаях, примером с реактором, приведет к непоправимым последствиям. Рассмотрим отличия написания программы для ПЛК и микроконтроллера. Для примера возьмем простейшую задачку для МК - мигающий светодиод. Подозреваю, что все начинали знакомство с МК именно с этой задачи. Алгоритм будет следующим.

Записать в порт лог. Временная задержка. Записать в порт лог.0. Временная задержка. Переход по метке на начало программы.

По данному алгоритму программа на ПЛК работать не будет, она содержит бесконечный цикл. А в ПЛК вся прикладная программа выполняется от начала до конца в каждом рабочем цикле, и любая программа должна отдавать управление системной программе. Поэтому при такой организации алгоритма наш ПЛК зависнет. Даже если и убрать, переход по метке на начало, программа не будет работать, так как нам хочется. Порт всегда будет в состоянии лог.0, так как физическая установка выходов производиться только после выполнения всей прикладной программы. И поэтому промежуточные состояния это всего лишь программные переменные в памяти, и на аппаратной части она ни как не отображаются. В дополнение задержку времени тоже хорошо бы организовать с помощью таймера, периодически проверяя его значение, а не ожидать в пустую пока это время пройдет, наверняка для контроллера найдется другая более важная работа.

С учетом выше сказанного, правильный алгоритм будет выглядеть следующим образом: 1. Проверить таймер, если время паузы вышло, то а) инвертировать выход б) начать новый отсчет 2. Конец программы Реализуем данный алгоритм на практике ниже, а теперь рассмотрим основные особенности LAD (Ladder Diagram) языка. Релейная схема представляет собой две вертикальные шины, между ними расположены горизонтальные цепи образованные контактами и обмотками реле. Пример на рисунке: - нормально разомкнутый контакт - нормально замкнутый(инверсный) контакт - обмотка реле Количество контактов цепи может быть разным, а обмотка одна. Любому контакту ставится в соответствие логическая переменная, определяющая его состояние.

Если нормально замкнутый контакт замкнут, то ИСТИНА, если размокнут – Ложь, для инверсного наоборот, он замкнут когда переменная имеет значение ЛОЖЬ. Имя переменной пишется над контактом и служит его названием. Последовательно соединенные контакты равносильны логической операции И, а параллельно-монтажное ИЛИ.

Инверсный контакт равносилен операции НЕ. Параллельное соединение обмоток допускается, а последовательное нет. Обмотка реле также может быть инверсной, тогда она копирует в соответствующую логическую переменную инверсное состояние цепи. Идея релейных схем, такова, что все цепи работают параллельно, т.е. Ток во все цепи подается одновременно.

Но мы знаем, что программу процессор выполняет последовательно, и мы не можем это сделать одновременно. Так и в LAD программа выполняется последовательно слева направо, сверху вниз. Но цикл процессора мал, поэтому и получается эффект параллельности. Любая переменная в рамках одной цепи имеет одно и то же значение. Если даже реле в цепи изменит переменную, то новое значение поступит на контакты только в следующем цикле. Цепи расположенные выше получают новое значение переменной сразу, а цепи расположенные ниже – только в следующем цикле.

Строгий порядок выполнения очень важен, и благодаря ним LAD- диаграмма сохраняет устойчивость при наличии обратных связей. Хоть это и противоречит аналогии LAD с релейными схемами, порядок выполнения LAD- программы можно нарушить с помощью меток и переходов. Это ухудшает читаемость программе, и в них бывает сложно разобраться, но как говориться если очень хочется, то можно.

Aug 25, 2014 - Руководство по устройству и эксплуатации навигационный системы Carminat TomTom, устанавливаемой на автомобили Renault. Руководство предназначено для владельцев автомобилей Рено, станций техобслуживания, персонала СТО, механиков и ремонтных мастерских. Renault система навигации Tom-Tom 2008 руководство пользователя устанавливалась на автомобили Renault Duster, Megane, Fluence, Koleos, Latitude читать онлайн, скачать бесплатно, купить. Петровский Автоцентр предлагает обзор навигационной системы Carminat Tom Tom в новом Renault Scenic.

Для этого желательно разбить программу на модули, и делать переходы между модулями. Возможности LAD программы можно расширить, вставляя функциональные блоки. Вставлять можно все стандартные функциональные блоки, которые содержаться в МЭК. Описание для функциональных блоков можно найти в справке.

Давайте составим нашу первую программу на LAD в среде CoDeSys., достаточно воспользоваться поисковиком После установки, выбираем создать новый проект, и CoDeSys попросит выбрать целевую платформу для ПЛК. Указание целевой платформы необходимо, чтобы среда знала, для какого типа контроллера пишется программа. Выбираем 3S CodeSyS Sp PLCWinNT V2.4 и жмем OK. Имя проекта оставляем по умолчанию, язык выбираем LD Интерфейс программы на русском языке, и интуитивно понятен. При наведении на элемент всплывает имя.

Советую рассмотреть все элементы, а также пункты главного меню. Для добавления элемента в программу необходимо левой кнопкой мыши кликнуть в рабочее поле программы и потом ЛКМ кликнуть на элемент, который вы хотите поместить в программу. Например, нормально разомкнутый контакт, у вас должно получиться следующее. Вместо вопросительных знаков пишем имя нашей переменной, например SB, и нажимаем Enter, выходит окно объявление переменной, выбираем Bool и нажимаем OК.

Рассмотрите, какие типы можно выбрать, а также какие классы переменных. Давайте, реализуем программы для мигания светодиодом, а если говорить в общем, то программа для генератора одиночных импульсов Для реализации программы используем функциональные блок таймер TP.

Таймер TP – этой таймер одиночного импульса с заданной по входу PT длительностью. Пока IN равен FALSE, выход Q = FALSE, выход ET = 0.

При переходе IN в TRUE выход Q устанавливается в TRUE и таймер начинает отсчет времени на выходе ET до достижения длительности, заданной PT. Далее счетчик не увеличивается. Таким образом, выход Q генерирует импульс длительностью PT по фронту входа IN. Временная диаграмма работы TP: Для вставки TP, на панели элементов выбираем: И у нас всплывает ассистент выбора функционального блока. Скачайте файл проекта, и давайте рассмотрим как он работает. В начальный момент X= False, поэтому инверсный контакт X замкнут и таймер T2 запущен, выход Q= True, поэтому цепь включена.

А так как обмотка в цепи инверсная, значит она копирует инверсное состояние цепи в X, и X остается False, после переполнения таймера Q = False, и инверсная обмотка переводит X в True. После этого запускается T1, после переполнения скидывает X в False и все повторяется. Переменная X является выходом генератора. Таймер T2 устанавливает паузу, а T1 длительность импульса. Компилируем проект Проект - Компилировать В пункте онлайн выбираем Режим эмуляции, а затем Подключение и Старт. И видим, наша схема начинает переключаться, цепь где «протекает ток» выделяется синим цветом.

Также в области объявления переменных видим текущее значение переменных. Выход генератора можно поглядеть с помощью цифрового трассировщика, для этого переходим на вкладку Ресурсы в нижнем левом углу Выбираем Цифровой трассировщик - Дополнение - Настройка трассировки, выйдет следующее окно Цикличность записи поставим Вручную, нажимаем на менеджер и выбираем переменные X(Bool) Нажимаем Ok. Выбираем перо для нашей переменной Выбираем в онлайн Подключение, нажимаем Старт, далее Дополнительно - Начать трассировку, также выберите пункт Автоматическая трассировка Рассмотрим еще один пример управление двигателем с электронной коммутацией обмоток статора Саму программу представлять не буду, скачайте проект. А об алгоритме работы расскажу. Все таймеры запускаются по сигналу старт. Каждый таймер отмеряет момент окончания фазы.

Переменные Y1-Y3 являются выводами соответствующей фазы управления. Каждый выход включается в том случае, если таймер еще не переполнен и выключен предыдущий выход. Последняя цепь, является цепью автоматического перезапуска. Это не имеет смысла. Не должно ли быть как исправлено ниже?

Программа Моделирования Релейных Схем

Любая переменная в рамках одной цепи-ЦИКЛА имеет одно и то же значение. Если даже реле в цепи изменит переменную, то новое значение поступит на контакты только в следующем цикле. Где ВЫШЕ где НИЖЕ? Цепи расположенные выше получает новое значение переменной сразу, а цепи расположенные выше – только в следующем цикле. Строгий порядок выполнения очень важен, и благодаря ним LAD- диаграмма сохраняет устойчивость при наличии обратных связей.